이카로스는 그리스 신화에 등장하는 명장(名匠) 다이달로스의 아들이다. 무엇이든 만들어낼 수 있는 재주를 가진 다이달로스는 도시국가 아테네 출신으로 유명한 장인이었지만 끔찍한 사건을 저지른 후 아테네에서 추방당한다. 이후 다이달로스의 재주를 알아본 미노스 왕이 그를 환대하여 크레타섬에 정착하게 되는데, 당시 미노스의 크레타섬은 강력한 해군을 바탕으로 멀리 아테네에서까지 조공을 받았던 아테네 제국 이전 지중해를 지배하던 패권 국가였다. 크레타에 자리를 잡으며 미노스의 왕비인 파시파에의 환심을 사게 된 다이달로스는 그녀의 시녀인 나우크라...